Milkode

RubyGemsからインストール出来ます。

OSX

rbenv

$ gem install milkode
$ rbenv rehash

MacPorts

$ sudo gem install milkode

Windows

RubyInstaller + DevKit

$ gem.bat install milkode

ActiveScriptRuby

$ gem.bat install rroonga --platform x86-mingw32
$ gem.bat install milkode

Linux

$ gem install milkode

Rroongaのインストールに失敗する

Rroongaが内部で使っているGroongaの自動ビルドに失敗している可能性があります。
バイナリパッケージを事前にインストールすると上手くいくかもしれません。

以下のページが詳しいです。

インストールに成功

milk, gmilkというコマンドが使えるようになります。(Windowsならばmilk.batです。)

各コマンドの詳しい使い方はマニュアルをどうぞ。